田端祥 段晖 陈洁 邹伟乐

摘要：在新的时代背景下，社会经济不断发展，与之汽车数量呈现出递增式的增长。汽车数量的不断激增，带来的是技术的不断革新，车辆配置技术日臻强大，进而使得驾驶者、汽车、互联网三方实现互联，从而进一步使驾驶者的驾驶体验更优，而这也是汽车行业当前发展的重要方向。基于此，本文针对汽车智能网联系统中远程升级技术的原理和运用展开相关探讨研究。

Abstract： In the context of the new era， with the continuous development of social economy， the number of vehicles is gradually increasing， and its configuration technology is becoming increasingly powerful， the driver， vehicle， Internet tripartite interconnection， can bring stronger driving experience for drivers， and this is also an important direction of the current development of the automobile industry. Based on this， this paper will focus on how to effectively use remote upgrade technology in automotive intelligent networking.

关键词：远程升级;汽车;智能网联

Key words： remote upgrade;car;intelligent snatched

中图分类号：U46                                          文献标识码：A                                  文章编号：1674-957X（2022）05-0214-03

0  引言

汽车作为日常生活中最常见的交通工具，早已成为每个人日常生活中不可或缺的一部分。随着客户市场需求的提高，汽车零部件的应用和升级变得愈加关键，其智能化水平对车辆的竞争力也有着直接的影响。车辆智能系统的配件越来越多，对应着它的升级障碍和维护成本都有所提升，同时，也导致了汽车用户对智能互联系统升级换代的需求愈发变高。所以，现阶段远程升级技术在汽车智能网联系统中的实现和应用变得越来越关键。

1  汽车智能网联系统的基本概述

互联网时代汽车领域的发展是基于互联网大数据，车与司机的互动，现阶段车辆一般都配备了智能网联系统，但远程升级系统依旧不完善，因此，智能网联系统的远程升级俨然已经成为汽车厂商的核心竞争力。我国智能网联系统的发展相对较晚，早期智能网联系统的设备多以2G和3G通信技术为主，此方法主要是基于蜂窝移动网络和云管理平台的交互进行通信。目前，4G通信技术还不能进行司机、汽车、实时路况三要素的交互，至少此项技术在现阶段还没有被完成。截至2017年，4G互联网技术仅应用于车载终端，但是其发展速度较快，现如今，4G通信技术的已经全面应用于各个领域，并且伴随5G技术的实施推进，智能网联系统将在不同汽车品牌的中高端汽车领域得到运用和推广，并且服务和实践汽车的整个生命周期。如今伴随互联网、大数据时代的到来，汽车用户对车联网系统的要求愈来愈高，智能网联系统亟需更新、完善、修复、升级现有的技术，以此使得汽车用户的需求得到满足。目前，我国在汽车领域的智能网联系统现趋于完结，并已实现该领域的高质量迅速发展，汽车设备的技术支持、产品更新、后期维护也随之完备，但是，智能网联系统的升级和云服务平台的搭建还需要进一步成形、应用、推广，目前来说还是相对落后薄弱一些，急需加强。

2  远程升级技术的原理分析

汽车联网系统远程升级的关键分为两个操作步骤，第一种是一键升级，称为“主动方式”;还有一种智能网联汽车客户根据机器设备终端申请处理完成系统升级，称为“被动升级”，在主动模式下，车联网系统的设备可以自动检索，当发现最新版本时可以在线升级，而在被动模式下，汽车用户将升级指令推送，并申请处理解决，监控系统在接受升级系统的指令后，发出更新命令，进而对终端设备执行升级程序。目前，车联网系统的一键更新功能还没有被完全实现，绝大多数车联网平台的用户依旧采取“被动升级”的方法。被动远程进行系统更新的方法原理是：将源于终端设备的远程更新应用进行解析和处理——运维管理系统将远程更新的申请进行处理，并发出更新命令——远程控制FTP服务器的运行，创建连接终端设备和监控系统，并传输代码输送到终端设备的外部flash——传输完成后，进行校准程序——校准成功，终端设备自动关机，进入Boot Loader模式，之后将运用IAP的再次加载编码区技术——写入后会自动跳转到User APP程序執行成功后，终端设备会提示更新成功。车联网系统远程控制更新技术有两个重要部分，一是FTP远程控制文件的传输功能和实时下载功能，二是IAP程序流程的编写和加载部分。这里两个标准正常执行下，可以顺利完成系统的远程控制升级更新。如果这里的两个部分发生了一些事故，则必须解决这些事故。

3  远程升级技术在汽车智能网联系统中的运用

3.1 系统设计

3.1.1 DFTP远程控制文件下载

监控系统收到客户的更新申请后，会根据申请向终端设备发出指令，远程控制在线更新。此外，该密钥还会向服务器系统终端设备推送FTP网络服务器的真实信息内容，具体信息内容包括IP号、帐号和帐号密码、更改的连接端口、更新程序进程压缩包、文件名和更新路径等。终端设备根据这些基本信息自动配置GPRS控制模块，然后自动连接到FTP网络服务器，然后下载root操作程序所需的最新相关文件。

3.1.2 IAP程序编程功能

IAP的重点是在运行局端程序的整个过程中重新烧录一部分Flash，有两个核心部分，一个是Boot Loader，一个是User APP。就远程控制升级更新而言，IPA适用于客户端APP的一部分，这部分代码必须重新在线下载并复制到Boot Loader，同时将代码烧录到两部分的内部Flash中。

3.1.3 远程控制和更新总体计划

遥控更新程序流程逐步实施，终端设备将直接进入Boot Loader操作程序，由Boot Loader程序流程决定是否必须进行更新。如果一定要更新，IAP程序流程会升级，User App ID会开始工作，如果验证不需要升级，会自动跳回User App页面，保持原有应用状态不变，无需重启。

3.2 系统实现

3.2.1 守护进程

TboxMainxinetd 使用两个进程进行操作，一个是获取升级信息的过程，一个是OTA升级的过程。升级信息获取流程从安全远程升级综合服务平台获取OA升级升级信息。 OTA升级流程是根据获取到的OTA升级信息，在线下载OTA升级包，与智能网联汽车客户进行交互。当获取升级信息的进程获取到OTA升级信息时，阻塞获取升级的进程，等待OTA升级信息解析完成OTA升级进程。当OTA升级过程完成时，OTA升级过程清空缓冲区，OTA升级过程进入一个block，等待升级过程获取新的OTA升级信息。也就是说，获取升级信息的进程负责获取OTA升级信息，OTA升级进程负责解决OTA升级信息并执行OTA升级进程。这是一个“经营者客户实体模型”。获取升级信息的过程会先对信号量OTA_Empty进行sem wait实际操作，进入临界区，然后检查是否有OTA升级信息，如果没有，稍等片刻，再次检查是否有OTA升级信息。检查OTA升级信息后，跳出循环，对信号量OTA_FULL进行sem_post的实际操作。阻塞获取升级信息的过程，等待OTA升级后根据OTA升级信息唤醒OTA升级进程。

3.2.2 车辆环境感知与通信技术

车辆整体环境信息的及时性、准确性和装备性必须依赖于车辆环境感知技术。在复杂、动态、多样化的交通出行环境中，提高环境感知的准确度，识别整体动态目标，并可能对交通出行环境信息的多个主视图数据进行预处理，是当前车辆环境感知遇到的问题，车辆状态与所处环境决定。智能网联汽车根据环境感知，获取自身的车辆状态信息，包括车辆位置、行驶速度、行驶方向以及各种车载机械设备的主要参数，并依靠摄像头、雷达检测传感器的采集、激光测距仪等。通过LTEV2X（Vehicle to X，LTE-V）或专用短路通信技术（Dedicated short-circuitcommunication，DSRC固定距离通信），整合车外红绿灯、路况、交通状况、行人移动等数据信息）技术传输数据，利用信息内容集成技术进行分层存储U749。LTE-V2X技术是一种能够满足车联网平台复杂通信需求的技术，适用于可扩展的系统架构，相对灵活、可靠、及时、安全信息内容的无线通信技术; DSRC是一种有效的无线通信技术，可以在特殊区域（通常是几十米）内创建识别和双向通信，以实现快速运动和健身时移动的目标。车联网平台车对车通信和中国车对车通信知识层不可或缺的核心组件。视觉系统和毫米波雷达按组成安装。两者密切相关，也有不同的区别。它们共同构成了汽车的视觉冲击传感器系统。视觉系统视线范围广、精度高、成本低，以及不易受到其他传感器的影响，从而使得平面图信息内容呈现出多样化的态势，例如色度和深度。

3.2.3 PKI技术

PKI是英文Public Key Infrastructure的缩写，意思是公钥设施，它利用公钥技术为应用软件提供公钥数据加密和私钥数字签名服务项目。PKI技术还具有二元认证功能，负责密钥的发生和取消。PKI技术还具有证书管理方法的功能，详细记录了证书的项目生命周期。PKI技术为许多安全保障系统提供基础设施，是电子商务平台、在线娱乐等数字平台的基础和关键。PKI技术是与身份验证相关的测试标准，本规范下的所有先进技术统称为PKI技术。PKI技术经过十多年的发展。现阶段，安全技术方案完善、稳定。该安全解决方案包括基础组件、应用组件等，不同的组件相互配合，提供不同安全级别的服务项目。包括：硬件配置组件、PKI安全设置、国际认证机构CA、申请注册审核机构RA、证书注销系统和应用套接字。PLI体系详情见图1。

3.2.4 行车管理分析

随着城市总人口与日俱增，参与城市日常交通出行的司机人数与日俱增。城市交通事故发生概率呈逐渐上升的发展。一旦将LTE系统应用到相应的车辆上，并安装了车辆拦截网关ip，车辆就可以在行驶过程中根据LTE系统的图像传输数据，进行车内实时接口，车窗外各种视角的实时界面。观察，相应的平台还可以实现基于LTE应用系统对行驶车辆的内外状况和基本实时的路况数据信息的实时检测和管理方法。当发生突发交通事故时，相应的互联网服务平台会自动将参与交通事故车辆的行驶数据信息上报平台大数据中心，并及时反馈指令和意见，让相应的车辆到联网服务平台进行与交通事故相关性相对應的数据采集。相关工作人员可以根据现场传输的数据进行义务确认和分析。如果参与车辆所在位置的实时路况复杂，或者容易发生交通事故，车联网服务平台还可以根据实时路况进行交通疏散和提示命令以及车辆信息内容，可以合理的协助交通参与者减少交通事故的发生。由于LTE互联网具有更高的频段和更高的效率，可以同时达到15-20个关键的车辆运行轨迹信息内容。LTE协议步骤详情见图2。

3.3 系统测试

根据智能网联汽车软硬件信息文件格式，申请智能网联汽车注册，VIN号为HSS3SC9B6HQTest200，提前安装了安全远程升级终端应用“宏光S3-Box”。启动安全远程升级终端后，查看VIN号为HSS3SC9B6HQTest200的智能网联汽车材料安全远程升级管理系统。安全远程升级管理系统正确显示智能网联汽车的APP、夹具、硬件配置信息。安防远程升级综合服务平台将智能网联汽车APP、治具、硬件配置信息存储到相应的数据表中。安防远程升级经理公布OTA升级升级方案后，VIN号为HSS3SC9B6HaiQ10001的智能网联汽车收到OTA升级升级信息，在线下载OTA升级升级包。安防远程升级管理器公布OTA升级升级方案后，安防远程升级终端接收到OTA升级升级信息（见表1），提醒智能网联汽车客户在智能网联汽车拦截多媒体上确认在线下载。

4  结束语

汽车联网系统远程升级技术基于客户体验，具有良好的行业前景。在我国，汽车联网系统具有起步晚、发展快的特点，汽车行业应该关注智能网联系统远程升级的诸多优势，不断提升客户体验，节省售后服务成本。更应该深入分析其原理，并在日常生活领域中加以应用，从而不断推动技术的升级。

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