□ 杨 杨

(1.南京邮电大学 自动化学院，江苏 南京 210023;2.南京邮电大学 人工智能学院，江苏 南京 210023)

近些年,物流业的快速发展对物资运输速度和成本控制提出更高的要求[1]。由于物流无人机的机动性高、成本低、体积小等，能够为轻型物资运输提供良好平台，受到物流企业的青睐，例如Amazon公司等[2]。物流无人机主要应用场景包括快递包裹运送、仓库物资调度等[3]，但无论是运送快递还是调度物资，如何合理规划运输航迹是确保物流无人机安全运输的重要课题之一[4]。

面对该课题，许多高校相继开设物流无人机航迹规划相关课程，但存在诸多教学困难[5]。一方面，由于物流无人机航迹规划算法数据量大、航迹显示不直观、实验设备等局限性，课程往往采用多媒体课件教学的模式。课件的频繁切换往往会让学生眼花缭乱，航迹规划算法结果不直观，导致教学效果较差。另一方面，现有无人机航迹规划演示平台都偏向无人机实飞扫描采样环境，建立模型，搭配GPS等定位手段开展无人机航迹规划[6]。但由于实验设备资金、安全性、物流场地模拟等因素，同时该类无人机航迹规划平台实用性强、专业性强，操作时需要考虑诸多因素，操作繁琐，难以在教学课堂上实飞物流无人机来进行教学演示，无法让每位学生沉浸式体验，不适用于物流无人机航迹规划教学，甚至会使学生产生畏难情绪，降低学习积极性[7]。

针对上述物流专业相关课程授课中的困难，本文提出……