钟 阳，李小聪

（1.邵阳职业技术学院，湖南邵阳 422004；2.益阳职业技术学院，湖南益阳 413055）

我国为农业大国，农业机械化是发展现代化、智能化农业的基础保障，是改善农民工作环境、提高农民生活水平和农业生产效率的重要途径。随着现代科技的迅猛发展，农业机械化得到了快速发展，改善了农业农田环境，提升了农业生产的整体收益水平，是现代农业发展的重要助推器，有利于推动我国农业生产向现代化发展阶段前进。目前，我国农业种植规模较大，但机械化程度较低，农民劳动强度大、劳动力短缺制约了我国现代农业发展。为满足农业机械化发展要求，需不断推广应用农业机械，不断提升我国农业机械水平和质量[1]。混合动力农业机械多功能小车的研究是农业机械化研究的一个智能化方向，可更好地提升我国农业机械的科技能力。

1 混合动力农业机械小车发展现状

当前，农业机械研究广泛，产品应用较为普遍，常见产品类型主要有农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械及农田排灌机械等。随着研究不断深入和农耕技术不断优化，农机设备种类和技术水平快速提升，不断朝着集成化、新能源化方向发展。混合动力农业机械多功能小车的提出，对创新性引领农业机械具有积极作用。

2022 年1 月，农业农村部印发《“十四五”全国农业机械化发展规划》，明确到2025 年，全国农机总动力稳定在11 亿kW 左右，农机具配置结构趋于合理，农机作业条件显著改善，覆盖面广，机械化与信息化、智能化进一步融合。……