黄 伟，孙斌，方亮，顾鸿顺，陆启宇

（1.江苏亚威机床股份有限公司，江苏 扬州 225200；2.江苏捷凯电力器材有限公司，江苏 扬州 225200）

0 引言

在数控板料冲压自动化生产中，上料系统的码料堆垛作为整个生产线的前置工序，直接影响加工的成败和效率。若上料过程中出现取双料或多料的情况，就会对冲压设备和模具造成损坏，引发加工停滞。因此，分张装置分离板料的成功率与稳定性，显得尤为重要。

1 板材分张需求

在机械制造行业，加工板材种类繁多，有钢板、铜板、铝板、不锈钢板、钛板、塑料板等。从材料特性来分类，可以分为磁性材料和非磁性材料；进一步从板厚大小来划分，又可以分为薄板和厚板。加工板材为了避免氧化，涂有防锈油，在叠放时板料之间会产生粘性及真空。这就增加了机械手吸盘取料时准确吸取单张板料的难度，造成了取料失败的结果。因此在吸取板料时需要分张装置对板料进行分张，不同材料对应的分张方法和要求也大不相同，适用性更广的分张装置才是更优的选择。

2 基本分张方法与常规市场应用

目前市场上常用的板料分张方法主要有磁力分张、气动分张、机械分张等。

2.1 磁力分张

磁力分张只适用于薄板或者面积小的磁性材料，它的工作原理是利用强力磁铁的磁化作用，使得同一侧的钢板同极磁化。根据同性相斥的原理，板材之间会产生排斥力，在排斥力的作用下板材之间会形成一定间隙，此时机械手吸盘就可以实现单张板料的抓取。……