鱼鳍不含肌肉组织，却异常灵活，而且在保证一定强度的同时拥有非常好的韧性。鱼类通过控制鱼鳍，可以轻易地实现加速、体态变化。这一特性对于工程上研究柔性器械有非常强的参考意义。

近日发表在《科学—机器人学》杂志上的一篇文章称，由美国科罗拉多大学博尔德分校的弗朗索瓦·巴特拉特领衔的研究团队揭示了鱼鳍背后的工程学秘密。他们发现鱼鳍由20～30根坚硬的鳍条组成，但是每根鳍条均可以像手指一样单独操纵，这些硬质鳍条又包裹在柔软的胶质之中，达到强度和韧性的完美平衡。这样使得鱼鳍具有双重能力，它可以很容易地通过变形来改变鱼的体态，但是在推水的时候又可以保持刚度，保證推水的力度。鱼鳍的这些特性对于装甲、飞行器的设计有极高的参考价值。