裴红平，宗胜悦，张飞 ，张智密，郭强

（1.北京科技大学设计研究院有限公司，北京 100083；2.北京科技大学高效轧制国家工程研究中心，北京 100083）

绝对值编码器被广泛应用于机械设备角度和位置测量中，本文以某热轧厂使用绝对值编码器测量粗轧机前侧导板的开度为例，分析使用绝对值编码器测量设备直线距离时遇到的问题并给出解决方案。

1 设备组成

某热轧厂粗轧机前侧导板由曲柄、推板、连杆、液压缸、联轴器、限位装置等组成[1-3]，如图1所示。采用单缸通过曲柄机构联接传动使左右推板同步动作，一侧推板的两个推杆通过曲柄机械同步，实现轧件对中，通过安装于曲柄轴上的绝对值旋转编码器检测侧导板（side guide，SG）的开口度。

图1 侧导板的设备组成Fig.1 The device composition for SG

2 存在的问题及解决方法

编码器输出的信号一般为格雷码，任意两个相邻的码值之间只有一位二进制数不同[4-6]，经过最大值码值后会循环到0，即在最大值和0之间有突变。如何将码盘检测回的可能含突变的数值转化为直线移动的设备当前对应的位置需解决如下几个问题。

2.1 码盘过零位时数值跳变处理

2.1.1 数值跳变原因分析

一个新码盘在安装到曲柄轴上时，没有进行位置校准，且侧导板处在非最大也非最小的位置，侧导板在最大开口度和最小开口度之间移动的过程中，码盘可能会转到极限，码盘读数会从0-＞最大或从最大-＞0跳变。设绝对值码盘当前读数为x，侧导板位于标定位置时的码盘读数为x0，相对于……