刘成生,蔡玉宝,张雷元

(公安部交通管理科学研究所,江苏无锡 214151)

0 引言

城市的交通信号控制系统因包含整个城市信号控制运行的实时数据和计划数据，成为了智慧交通建设过程中提供数据支撑和管控策略实施的中心节点[1-2]。尤其是在以车载导航为代表的车联网与车路协同新兴应用场景中，挖掘和利用信号控制系统的信号配时数据对促进交通管理信息互联开放、改善道路交通安全和效率具有重要意义[3]。

传统的路经导航方法通常只考虑距离、时间和路况等因素，而忽略了信号灯控制的影响，只能计算得出信号无管控状态下的相对较优路径[4]。而用户基于这样的导航结果进行驾驶的时候，经常受阻于路口的信号灯控制，从驾驶时间和能耗的角度来说，并非真的最优导航结果[5]。

当前随着车联网和互联网技术的发展，国内导航公司已经尝试与信号灯数据进行对接[6]。山东省烟台市的公安局交警支队联合高德地图，共同打造了一个“交通信号灯信息推送”的解决方案，将信号灯倒计时信息推送到导航屏幕上，增加了用户导航体验，但并未将配时方案与线路规划相结合，相关方案仍然在探索中。

在近期世界物联网大会上奥迪公司展示了其使用车联网技术与信号灯进行路测通信能力，实现了车内信号灯倒计时[7]。奥迪在拉斯维加斯的测试过程中，出现过车载设备漏掉部分信号灯和系统掉线数秒钟的情况；而且为了避免驾驶员完全依赖车内倒计时器而不再注意实际的信号灯，奥迪将倒计时功能设计为距绿灯亮起4秒时倒计时消失，之后的4秒驾驶员必须抬头看信号灯来决定何时起步。……