凌荣耀，冯 宇

1(浙江工业大学 信息工程学院，杭州 310023)2(大西洋高等矿业电信学院 自动化系，法国 南特 44300)

1 引 言

滤波器能从含有干扰的测量信号中估计出未知的系统状态信息，是一类用于抑制干扰的重要工程应用元件，被广泛应用于电力电子、航天技术、工业控制、医疗器械等众多领域[1-5].自被提出以来，卡尔曼滤波器已经被广泛应用于各类工程实践[6].该滤波方法高度依赖于精确的滤波对象模型以及外部扰动的概率分布特征.当外部扰动或滤波对象参数的先验信息未知的情况下，H∞滤波是一种可选的替代方案[7].

随着计算机和网络通信技术的发展，通信网络在工程实践中得到越来越多的应用[8，9].同时，网络环境具有一定的随机性，其中存在的量化[10]、时延[11-13]、丢包[11，14]、网络入侵[15]等现象都可能对系统的实际性能产生影响.针对上述因素，基于通信网络的滤波器设计问题也得到了众多研究的关注.文献[14]引入马尔科夫链用以描述信道的丢包现象，并讨论了数据包丢失过程与卡尔曼滤波器的稳定性之间的关系.针对动态标签跃迁产生的延迟问题，文献[16]提出一种基于卡尔曼滤波的数据清洗方法.文献[17]提出了一类具有对数特性量化级的量化器，使得数据在量化后具有统一的相对误差界，文献[10]在此基础上给出了分段函数的表达方式，现实了对此类量化器的描述.文献[18]研究了基于量化测量信息的模糊系统的滤波器设计问题.文献[19]研究了基……