赵 远 ，吉 庆，王 腾,2,3,4

(1.煤炭科学研究总院，北京 100013；2.山西天地煤机装备有限公司，山西 太原 030006；3.中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西 太原030006；4.煤矿釆掘机械国家工程实验室，山西 太原 030006；5.太原理工大学 机械与运载工程学院，山西 太原 030024)

0 引 言

煤炭作为我国最安全和最可靠的能源，其战略资源地位是长期稳固的。煤矿生产包括采、掘、运、选、装等一系列环节，综采工作面的自动化以采煤机、液压支架为代表，采煤机具有自动截割功能和数据传输功能，液压支架采用电液控制系统，实现采煤机与支架的联动作业，刮板输送机根据负载状况对采煤机割煤速度实现控制，同时具有一定的状态监测和故障诊断功能；智能掘进系统也在国内外进行了规模应用，可自动成形截割和定位控制，实现远程监控和监测；选煤和储装设备也有相应的智能机器人和智能装载设备来完成，但辅助运输板块仅停留在车辆数据采集和智能检测，离真正意义上的辅助运输车辆智能调度控制还有一定差距[1-3]。煤矿辅助运输主要完成除煤炭运输以外的人员、物料、设备和矸石等运输工作，是煤矿运输不可或缺的重要组成部分。煤矿辅助运输系统在我国起步比较晚，随着技术的逐步发展，国内大矿井已经实现机械化和无轨化，部分矿井如国家能源集团神东锦界煤矿、山西霍尔辛赫煤业有限责任公司、徐州矿务集团有限公司夹河煤矿等已经逐步开始向数字矿山、智慧矿山发展，现阶段煤矿辅助运输是煤矿生产各环节中的短板，严重制约了煤矿生产整体向自动化、智能化、信息化发展的进程。……