王焕清 陈 明 刘晓平

量化控制问题一直以来受到很多学者的广泛关注,作为网络控制中不可或缺的重要环节,旨在通过量化器把连续信号转换为在有限集中取值的分段信号.尤其随着数字设备性能的提高及网络化系统的应用和发展,量化控制已然成为解决网络化控制问题最有效的方法之一.

近年来,非线性系统的量化控制问题成为了一个新的研究热点[1].文献[2]针对一类非线性系统,提出了一种对数量化反馈控制器设计方法.文献[3]探讨了一类非线性离散系统的量化反馈控制问题,利用具有可数个固定控制输入的方法,解决了用“可数”去镇定“不可数”问题.在文献[4]中,基于Lyapunov 稳定性理论和线性矩阵不等式研究了包含均匀量化器的非线性系统的一致有界稳定问题.文献[5-6]针对具有量化输入的非线性系统,研究了自适应控制问题.

在工程实践中,系统的暂态性能是非常重要的.一般来说,为了提高生产效率,要求系统满足一定的快速性.如调节时间不能太短,容易造成系统机械冲击,影响设备使用寿命;反之,调节时间也不易过长,影响生产效率.固定时间控制是一种改善系统暂态性能的有效控制策,保证系统具有快速收敛性的同时,收敛时间存在确定上界,且与系统初始状态无关.文献[7]在最早的研究中首次提出了固定时间稳定的概念.基于此,文献[8-9]研究了非奇异固定时间控制问题,给出了固定时间收敛控制器的设……