石书山

贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司，贵州 贵阳 550000

0 引言

近年来，全网输电线路无人机巡检业务发展迅速，已基本实现了“人巡为主、机巡为辅”的线路巡检模式，为输电线路安全稳定运行提供了有力保障[1]。现阶段，我国已形成东北、华北、华中、华东、西北和南方共六个跨省电网，其中110 kV以上的输电线路超过51.4万km，500 kV输电线路已成为各大电网的主力。由于我国国土辽阔，地形、气候复杂，输电线路巡检每1 000 km距离不仅需约10名巡检人员进行不间断的线路排查和维护，还需40多名护线人员对线路进行日常维护。传统的日常巡查维护方法已很难满足现阶段快速、高效的巡视需求。随着无人机技术的进步，无人机已从军事领域逐步扩展到电力行业，如输电线路巡检、变电站巡检等，提高了电力设备日常巡检的效率。

1 无人机在输电线路中的应用

1.1 缺陷高清图片拍摄

随着输电线路的不断扩展，现代化的输电巡检和设备管理受到了巡检人员的重视。在常规输电线路检测中，巡检人员会对输电线路的所有设备进行检测，由于设备种类和数量繁多，巡检任务是一项复杂、目标多样且分散的任务。使用无人机可见光技术和热红外技术对需要检测的设备进行拍摄，巡检人员可根据拍摄的照片对输电线路进行缺陷分析和定位[2]。对主要检测目标和检测类型的缺陷进行统计（见表1）。

表1 输电线路检测目标和检测类型

从可见光图片（见图1）可清晰观察输电线路设备外观情况，且可根据判断规则对检测目标进行判断是否存在缺陷，如绝缘子串组掉串、脱开，电弧烧伤，端部金具锈蚀等缺陷。……