潘丽静，刘翔，夏川茹，王雷雷

(天津航天中为数据系统科技有限公司，天津 300301)

1 引 言

中国北斗三号全球组网于2020年6月30日完成，同年 7月31日北斗三号全球卫星导航系统正式开通，标志着我国成为世界上第3个独立拥有全球卫星导航定位系统的国家，标志着北斗正式走出中国，走向世界，将可以为全球用户提供基本导航(定位、测速、授时)、全球短报文通信、国际搜救等服务。卫星实时轨道钟差信息是支撑实时精密单点定位实现的关键产品，它实际上为定位用户提供了实时的时空基准。由于卫星轨道的平滑特性，通常预报几个小时的卫星轨道的精度能够保证在厘米级，IGS(International GNSS Service)组织超快星历中的预报轨道精度能够达到 5 cm，与最终产品相差不大，满足实时PPP精密单点定位的需求；而卫星原子钟的频率非常高，对外界干扰非常敏感而且钟差存在不规则变化，其变化具有随机性，因此长时间的预报钟差的精度较低，目前国际GNSS服务组织提供的最终卫星钟差产品精度为 75 ps，能够很好地满足用户事后高精度定位的需求，但需要延迟12天～18天才能获取。IGS组织超快星历中的GPS预报钟差精度在 3 ns，等效距离误差为 0.9 m，远远低于IGS建议的实时卫星钟差精度 0.3 ns，显然无法满足实时PPP精密单点定位的需求。星钟差实时更新是实现实时精密单点定位的重要前提。卫星钟差产品对于保障导航系统可用性意义重大。因此，实时估计卫星钟差至关重要[1～3]。

本文对GNSS实时钟差估计模型、相关误差改正及解算流程进行了说明。……