张星宇 赵东升 张磊

（1.山西天地煤机装备有限公司，山西太原 030024；2.中煤华晋集团有限责任公司，山西河津 043300）

0.引言

滚筒式电牵引采煤机作为煤矿的主要装备，随着现代化智能化矿山建设工作的大力推进，国内煤机装备制造企业引进5G通信技术、物联网平台、云端平台等新技术致力于智能煤机研究，滚筒式电牵引采煤机也逐步由原来的自动化机械装备向着智能化方向发展。托缆装置作为智能采煤机的主要部件，为采煤机电气系统提供安全、可靠的动力电源，其性能直接影响着整个采煤机电气系统的可靠性。纯机械结构的托缆装置仅仅是通过连接部件对电缆履带内的电缆和液管进行拖拽，在电缆受力过大、弯曲半径过小导致电缆受损时，不能很好切断电源起到保护作用。为解决上述问题，更好地适用智能化采煤机，经过反复论证试验，设计一种新型具有电气保护功能的采煤机托缆装置，可以有效防止采煤机运行过程中出现履带憋卡、电缆受力过大、电缆弯曲半径过小强行拖拽等问题[1]。

1.采煤工作面托缆装置的使用现状

目前，回采工作面均采用走向长臂后退式采煤方法，采煤机在工作面往复割煤，采煤机配套的托缆装置拖拽着电缆履带及液管往复运动，经常出现如下问题：

（1）采煤机的动力电缆、内外喷雾液管共同布置在电缆履带内，电缆履带与托缆装置连接，通过托缆装置固定后，电缆和液管与采煤机接口对接，电缆易出现绝缘下降，漏电等故障[2]。……