王 彦（河南省漯河市郾城区农机推广服务中心，河南 漯河 462000）

农用拖拉机在作业过程当中，其可以实现牵引以及牵引作业流程。根据发动机的整体运行方法进行分析，可以得知发动机可以提供必要的动力，以驱动拖拉机完成动力传输。通过拖拉机内部的牵引带，使拖拉机完成运动。目前，在拖拉机的使用中，中国对拖拉机进行了集中的优化、改良，以保证拖拉机可以匹配90%以上的相关辅助工具。拖拉机对中国农业领域具有非常重要的应用意义，拖拉机的液压系统以及电力控制系统等均对中国农业的整体生产效率具有重要的联系影响。农用拖拉机可以在工作时，便于相关的电子控制技术完成数据统计。

1 牵引拖挂装置的使用

牵引拖挂装置包含了两大结构。

其一，为摆式牵引杆。摆式牵引杆可以通过其后端的牵引销与农具连接，引导农具完成横向摆动，实现相关的作业[1-3]。在使用拖拉机引领农具进行工作时，需要对于牵引孔完成定位。例如，可将两个负责定位的定位销插入牵引孔中，完成有效的固定。此外，对于牵引杆而言，可以对牵引杆进行翻转，以保证牵引杆对牵引点可以完成高效控制，达到有效的匹配效果。

其二，为拖拉机的拖拉架。拖拉机的拖拉架可以有效的对各类型的拖拉机完成挂车操作，但需要注意的是拖挂架不可逾越。牵引装置同时安装。

2 拖拉机制动系统的有效操作

通过制动气室以及控制器的给气牵引，实现拖拉机的运行以及停止。因此，必须对控制系统改装成断气控制系统。拖拉机挂车运输时，应观察其气压指示灯。如储气桶内的气压必须实现一定程度的额定，在一般情况下其不应低于0.45 MPa，否则会导致气压升高，出现不平衡现象[4-7]。此外，当发动机出现停止工作时，如发动机内部的气压迅速下降，则表明发动机内部存在漏气现象。漏气现象如不有效处理，将对拖拉机的运行效率产生影响。因此，必须进行及时排查。在改造过程中，拖拉机的储气筒压力正常，而挂车的整体储气筒压力偏低。在后续调节中，必须调整刹车阀，并拧紧螺钉，以保障系统内部压力保持在0.75～0.9 MPa范围内。此外，为了保证安全阀能够起到有效的安全作用，必须及时清洗安全阀并对安全阀进行集中保养。如出现安全或损坏的现象，进行有效的更换。

3 组件构成以及其相关特点

根据拖拉机的结构进行分析，拖拉机在运行中，主要包含了动力输出装置以及牵引装置等。在拖拉机工作流程中，拖拉机通过动力输出装置，可以对发动机的功率实现传递，以保障发动机的有用功传递到农用器具上。依靠皮带轮以及悬挂装置，在连接牵引装置的同时，可以对液压控制阀、液压装置提供全新的配套动力。

4 牵引装置的有效改进

4.1 数学模型的建立

在数字模型的建立中，根据各硬件以及优化组合，二者在一定程度上可以提升全面的工作效率。并根据拖拉机的行驶速度以及前驱动轮等整体因素，完成农用拖拉机的模型设定（通过图1公式完成）。

图1 农用拖拉机的牵引模型

在图1公式中，包含了农用拖拉机的行进速度、农用拖拉机的驱动轮半径、农用拖拉机的动力装置转速、农用拖拉机的变速装置传动、农用拖拉机的减速装置传动、农用拖拉机的滑段效率、农用拖拉机的动力驱动、空气动力系数等进行测量。在不同的分析流程里。其可以根据农用拖拉机的牵引率以及牵引力完成换算（如图2所示）。

图2 农用拖拉机的牵引力

4.2 硬件结构设计

针对于拖拉机的硬件结构，可以拖拉机的硬件根据不同的使用场景进行配置。例如，农用拖拉机的牵引装置可以根据使用模式，将其分为固定式以及摆杆式。其中，对固定式进行分析，可以得知固定式牵引装置包含了固定式牵引架以及牵引板。而摆杆式固定装置，则包含了相关的牵引叉、牵引板等，并且其具备可拆卸的特征。因此，针对其核心牵引装置进行改造，可以保证拖拉机的有效使用[8-10]。

4.3 智能控制设计

根据拖拉机的工作模式，可以在拖拉机工作中，设置智能化控制方法，完成牵引装置的有效设定，降低人工操作难度。例如，在进行改进过程中，可以将液压装置替换成智能控制系统，并对液压的连续控制技能设定有效的伺服装置。合理配置拖拉机系统所产生的驱动力，在此基础上，完成转向器以及管路的设定。并根据迁移装置，设定农用拖拉机的综合调控，实现牵引功能。由单纯的拉力传感器转换为综合调控传感器，根据目标深度，将其传递后，执行相关的命令。经由牵引装置，完成农业机具的牵引相关引流力。通过设计环节，可以保证牵引装置能够对拖拉机实现更精准有效的应用。同时，对拖拉机的牵引方法进行智能体系的加强，在主控制器以及信号电池器的共同机制下，形成有效的传感。用电磁阀替代提升装置，实现对提升装置的调节，使其与牵引装置保持同一水平点，完成智能化牵引。

5 相关测试分析

5.1 前置条件

其测试牵制条件可分为电磁信号实时传递，通过各元件以及牵引装置，完成灵活布局，实现信号获取过程[11]。根据其测试过程核心，实现参数可调，以保证整个测试的动态控制质量。

5.2 过程分析

经过综合比对，可以对其牵引效率、燃油消耗率进行全面折算（如图3所示）。

图3 相关的测试结果

6 结语

综上所述，经过整体的模型设立以及改进后，通过集中研究，可以对拖拉机的整体组建以及拖拉机的使用方法进行智能化的设定，完成集中改进。针对拖拉机的驱动、悬挂等功能，可以对拖拉机的现有问题进行集中处理。此外，针对拖拉机的智能化，完成了有效衔接，并实现改进目标。通过相关数据分析，在拖拉机调整后，作业效率与以往相比，整体提升17.5%。因此可得知此种优化方法对拖拉机的参考价值以及应用意义。