陶冶

摘要：随着全自动驾驶技术的不断进步与发展，城市轨道交通全自动无人驾驶技术也变得越来越成熟，其还具备有安全性高的应用优势，也就成为了城市轨道交通发展中的重要内容。因此我国还要对全自动化驾驶地铁车辆技术的应用功能与优势进行明确，并要进一步加强对全自动驾驶技术的研发力度，促进我国城市轨道领域得到进一步发展，本文主要就全自动驾驶地铁车辆功能与优势进行探究分析。

关键词：全自动驾驶技术;地铁车辆;功能;优势

近年来我国城市建设力度不断提升，地铁领域也得到了非常那迅速的发展。在地铁车辆运行过程中通过全自动驾驶技术的应用，可以显著降低人为因素所导致的驾驶问题发生，促进地铁车辆的行驶安全性进一步提升。因此我国还要加强全自动驾驶技术在城市地铁车辆中实践研究力度，对于我国城市轨道交通领域的发展也有着非常重要的意义。

一、全自动驾驶功能概述

国际公共交通协会将列车运行的自动化水平划分了5个等级，其等级划分以及驾驶模式如表1所示。

全自动运行系统作为地铁车辆中运行自动化程度最高的一种系统，能够实现对列车运行全过程的自动化控制与管理。在全自动运行系统中，能够通过自动化、高度集中的控制系统替代列车驾驶员进行车辆操作，并能够在控制中心指导下进行全自动运行，其驾驶方案如图1所示。

二、全自动……