仝波 王晓江 谢超 李元林

摘要：本文针对地面战车目标，对车辆目标微动模型进行了梳理，对其特征提取技术及分类识别方法进行归纳，并对其发展趋势进行展望。

关键词：地面;战车;目标识别技术;微动模型

1地面车辆目标微动模型

轮式车辆的车轮和履带式车辆的履带是车辆上的微运动部件，其运动形式主要为转动。对于履带来说，微运动还包括上下履带的平动。需要注意的是，这里上下履带的平动属于微运动，是叠加于车身平动速度之上的。由于车轮和履带的运动均可以简化为平面内的运动，这意味着车轮和履带相对于雷达并未发生三维旋转，因此针对车辆目标的微多普勒分析可以进行化简。目标与雷达之间有相对运动时，回波信号会产生多普勒频率：

λ为雷达发射信号波长;v为目标与雷达的径向相对速度。波长越短，多普勒频率对速度的变化越敏感。因此，为了更好的获得目标微多普勒信息，雷达通常以较短波长发射信号。这种条件下，雷达波长远小于目标尺寸，目标散射特性满足光學区假设。若仅考虑目标的直接散射，不考虑噪声影响，则雷达单天线接收到的目标微动部件的回波信号为：

Ak为第k个散射点的散射系数;f0为载频;τk为第k个散射点的时延;N为散射点总数。若目标的平动速度为v，且目标具有微动部件，微动部件上第k个散射点的速度在雷达视线上的投影为vmk，则第k个散射点的时延τk为：

R0为目标到雷达的径向距离;c为电磁波传播速度。……