陈凤翔，杨 磊，谢 春，徐梁刚

（贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司，贵州 贵阳550000）

现阶段，我国社会经济正在快速发展，人们的物质生活水平越来越高，国家社会以及人们对电力的需求也越来越高，因此我国电网正在不断扩大建设规模，而输电线路只有正常安全稳定运行才能够满足国家社会和人们对电力的多元化需求，然而这样会在很大程度上增加输电线路的巡线工作压力。在输电线路巡线工作中应用无人机技术，充分发挥无人机技术的作用，降低输电线路巡线技术的工作压力，还能够帮助工作人员完成危险系数比较高的检查环节。

1 当前输电线路巡视现状

1.1 愈发复杂的巡视环境

我国的电力事业正在可持续稳定发展之中，已经覆盖了我国大部分的地区，但是很多输电线路交叉分布在野外，这些地方气候不稳定且比较恶劣，地理环境也复杂多变。例如，我国西北地区多为山地和丘陵，人烟稀少，很多的输电线路都架设在山地和丘陵的顶部，大多数的杆塔还被建设在了无人区，这样不仅会增加巡线工作人员的查找和检查难度，还要面临复杂的环境和恶劣的气候。这种复杂的查找和检查环境会增加大量的人力和物力成本，还会存在很多的安全隐患，威胁着巡线工作人员的生命安全。

1.2 较多的巡线内容

在实际输电线路巡线工作的时候，巡线工作人员的工作内容比较多，涉及的巡线范围也比较广，在很大程度上增加了巡线工作人员的工作量，而且巡线工作对工作人员的要求比较高，需要其具备较高的综合能力。……