曾 飞，欧宏日，黄书伟，宋杰杰

(1.武汉科技大学，冶金装备及其控制教育部重点实验室，湖北武汉 430081；2.武汉科技大学机械自动化学院，湖北武汉 430081)

0 引言

带式输送机是港口散料运输关键设备，具有大运量、高带速和运距长等优势[1]。然而，其恒速运行模式也造成输送机在空载或轻载时大量能耗浪费。近年来，带速控制技术虽极具节能潜力，但由于尚未充分考虑黏弹性输送带复杂动态特性，实际调控策略易造成误判而产生输送带撕裂、跑偏和叠带等事故，从而影响港口生产安全[2-3]。因此，实时监测带式输送机动态特性参数，探索输送带动张力随带速非线性变化规律，对加快带式输送机调速节能控制技术应用具有重要意义。

目前，带式输送机动态特性参数监测主要有人工判别法、智能监测法。其中人工判别法通过人工记录参数，通过经验判断监测分析，劳动强度大、实时性不高，且易造成漏检[4]。智能监测法以自动化程度高、实时性好、准确性强等优点逐渐成为有效手段[5-6]。刘晓雪[7]等通过移植Linux操作系统，采用C、C++语言开发了带式输送机监控系统交互界面，可显示张力、带速等检测值。杨瑶[8]等运用Visual Studio 2010与STM32F407设计了一种输送机监控系统，并基于C# WinForm开发了上位机软件实现输送机张力、带速等当前值显示。上述系统具备一定实用性，但上位机软件编程较复杂，对张力、带速数据分析处理研究较少，显示不直观，没有实时曲线显示、报表保存等功能。为直观地监测输送机动态参数与运行状态，邓玉娇[9]等基于组态软件设计了采煤机监控系统，通过CAN总线实现采煤机带速、张力等在线监测显示。……