沈婷婷，杨路超，席志远，邵建新，邱自学

(南通大学机械工程学院，江苏南通 226019)

0 引言

满装圆柱滚子轴承主滚轮结构为外圈双挡边、内圈单挡边，无保持架[1]，其径向承载能力相对同尺寸带保持架的圆柱滚子轴承提高数倍[2]，因其承载的优异性和结构紧凑等优点，在低速重载工况得到广泛应用[3]。

满装圆柱滚子轴承生产工艺主要包括外圈分径、外圈填脂、填充滚子、内圈分径、合套装配、压盖、旋转等工序。其中内外圈分径、合套装配、压盖、旋转工序已有相应自动化设备[4]，而轴承因滚子安装位置不受保持架限制，并且滚子圆周总间隙较大使得装配后滚子不能自锁容易散套[5]，装配难度增加，目前满装圆柱滚子轴承滚子主要依靠手工装配[6-7]。

为解决手工填充滚子效率低，劳动强度大的问题，提出了满装圆柱滚子轴承自动落料式填充滚子实现方法，并设计了满装圆柱滚子轴承自动填充滚子试验装置进行自动装配，验证了自动落料填充滚子方案的可行性，不但能够解决生产效率低下、工人劳动强度大的问题，而且可以提高滚子填充的清洁程度、装配精度，对提高轴承装配质量、促进产业发展具有重要意义。

1 满装圆柱滚子轴承结构特点

满装圆柱滚子轴承由外圈、圆柱滚子、内圈、平挡圈及孔用挡圈组成。其组成如图1所示。

2 自动填充滚子实现方法及其试验装置

2.1 试验装置功能要求

自动填充滚子试验装置需实现以下功能：

(1)能够对外圈滚道均匀涂脂；……