梁 栋，张子舒

(河北工业大学土木与交通学院，天津 300401)

近年来，桥梁的美学设计越来越受到了人们的重视，越来越多的异形结构桥梁使得桥梁结构的变化极为复杂，多数结构均在空间内有一定扭曲[1]。由于结构的复杂程度高，这对于桥梁建设时的单元及整体结构精度提出了更高要求。因此需要对桥梁进行参数测量，从而掌握桥梁的实际数据，计算并评估桥梁的安全状态。

现阶段，传统上对于桥梁参数的获取主要是人工使用钢尺或全站仪进行测量工作[2]。钢尺在测量平面两点间距离较为便利，对于复杂的结构形式两点间存在高程差，容易使测距和实际长度之间有一定角度[3]，造成测量误差。通过全站仪、水准仪等仪器获取目标参数，只能进行有限孤立点的参数获取，不能整体展示桥梁整体的构型。三维激光扫描技术的出现，能够很好地解决传统测量方式的局限性，可以精确、快速地通过非接触的方式获取目标的空间数据。

已有诸多学者将三维激光技术应用到各个行业之中，K.Tabrizi[4]提出利用三维激光扫描仪进行隧道的安全监控工作，全面体现了隧道圈岩的变化情况，由此可以将三维激光扫描技术应用到桥梁的运营监控之中。梁栋[5]针对某人行天桥进行了三维激光扫描，通过数据分析发现了主缆向下变形等问题，可以为桥梁运营安全提供技术资料。高溪溪[6]采用地面三维激光扫描仪对古建筑进行三维扫描测绘，实现了非接触方式采集古建筑的参数，但是由于遮挡关系存在，局部数据无法采集到。……