王婷

（辽宁省自然资源事务服务中心，辽宁沈阳 110032）

目前，雷达技术的应用相当广泛，但在我国的工程测绘工作领域，雷达技术的应用还处在起步阶段。

一、发展背景

机载激光雷达测量技术最早应用在美国航空航天领域，用于测量物体间的距离。随着科技的发展，机载激光雷达系统的技术水平得到显著提高，机载激光雷达系统已经在世界各个领域中具有一定的市场地位。

在我国，机载激光雷达系统虽然使用较晚，但相关研究进展较快，已在地形测量、森林植被资源调查和城市建设等各个领域中被成功应用。

二、组成及系统扫描方式

1.系统组成

雷达系统是依托飞机作为载核平台，实时获取地形表面的三维立体影像信息的一种工具。

机载激光雷达系统主要由以下几部分组成：动态差分GPS接收机，其作用是用来确定扫描投影中心的三维定位；姿态测量装置(IMU)，就是惯性测量单元，其作用是用于扫描仪主光轴空间姿态参数的测量；激光测距仪，主要用于测量传感器与地面之间的距离；成像设备(主要是数码相机)，用于获取相应的地面数字彩色图像，以最终生成正射影像。

2.系统扫描方式

激光脉冲的单次回波只能获取路径下方扫描线的回波信息。 为了获得一系列激光脚点的距离信息，必须使用某种扫描模式。 目前，有三种常见的扫描方式：

（1）线扫描模式。通常通过摆动扫描镜和旋转扫描镜来实现，包括平行线型和“ Z”字型。

（2）圆锥扫描模式。……