任禹嘉

摘要：随着输电线路的增多，输电线路的运行维护环境变得更加复杂。使用无人机技术，电力系统输电线路的相关工作人员可以快速、准确地获取高质量、高分辨率的周围地理环境的相关信息，无人机采集所获取的信息有着较高的直观性，有助于工作人员对线路环境形成清晰的认识。从而可以确保输电线路的完好性，进而可以提升整个运维组织的办事效率。基于此，本文提出了无人机在电力系统输电线路巡检中的应用。

关键词：电力;输电线路;巡检;无人机技术;应用

引言

随着无人机技术的发展，以及激光雷达性能的不断提高和其体积的不断缩小，同时定位技术与通信技术的不断成熟，为无人机搭载激光雷达进行输电线路巡检提供了基础，极大提升了输电线路巡检的效率和准确性，使电力行业进一步得到发展。

1输电线路的巡检情况分析

现阶段，我国输电线路的巡检包含人工巡检、机械巡检、直升机巡检、无人机巡检几个不同的方式。其中，人工巡检是一种传统意义上的巡检方式，在具体实施应用的过程中由于输电线路的分布范围比较广，且在不同环境中都有分布，输电线路就会比较长，一般层面上的人工巡检方式会在无形中增加巡检工作人员的工作量，加大巡检人员的工作难度。同时，基于电力系统的复杂，对巡检人员的技术水平也会提出更高的要求，在安排管理不恰当的情况下会降低巡检工作效率。……