邱述金 ，原向阳 ，张泽乾 ，赵鋆超 ，张林

（1.山西农业大学农业工程学院，山西 太谷 030801；2.山西农业大学农学院，山西 太谷 030801）

谷子是我国重要的杂粮作物，目前主要分布在西北、东北和华北的干旱半干旱地区，其产业发展对区域脱贫攻坚和乡村振兴具有重要战略意义［1~3］。2009~2018 年，全国谷子种植面积先增后减［4］，从 1 194 万亩减至 1 167 万亩，减少 2.3%；总产量从126 万t 提高到234 万t，增加85.7%。在丘陵山区，机械化程度依然相对较低，适合小地块配套的农机具尤其是收获装备还有待提升［5］。目前，采用稻麦作物联合收获机对谷子进行收获作业与人工收获等方式多种收获方式并存［6~9］，损失率高、破碎率高、含杂率高是影响谷子收获技术和生产模式的重要因素。

针对农作物收获过程的类似问题，国内外学者对小麦、水稻、玉米等作物的收获装备研制与农业物料生物力学特性等方面开展了较多研究［10~16］。方会敏等［17］研究了收获方式与籽粒含水率对玉米籽粒的收获质量影响，预测籽粒含水率低于32.40%时收获，可满足含杂率国标要求。王文静［18］研究了收获方式对小麦种子活力的调控作用，成熟时期与收获方式均对小麦种子活力影响显著。王桂民等［19］研究了成熟时期对稻麦轮作水稻机收损失构成的影响，指出总损失的最主要来源是干物质损失。苗得雨等［20］对不同成熟时期和方式对水稻碾米品质和产量影响进行了研究，获得了水稻的适宜收获期，给出了收获方式意见。左青松等［21］研究了不同成熟时期对油菜机械收获损失率的影响，指出了油菜适宜机械收获的作业条件。……