第一次出舱

出舱时间：7月4日8时11分

出舱人员：刘伯明  汤洪波

出舱任务：为机械臂安装上臂支架等，并借助机械臂进行移动、抬升舱外全景摄像机、完成应急返回验证

总用时：7小时

出舱活动又被称作太空行走，是指航天員离开载人航天器乘员舱进入太空的活动。太空环境恶劣，航天员面临失重、低气压和气温不稳定以及强辐射等诸多挑战。随着天和核心舱节点舱出舱舱门的开启，航天员刘伯明、汤洪波身着由我国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服先后出舱，开展中国空间站航天员首次出舱活动。

三名航天员在此次出舱活动中分工明确。在出舱的两名航天员中，其中一人需为机械臂安装上臂支架，包括脚限位器、工具台等，随后借助机械臂进行移动。另一名航天员借助舱壁上安装的扶手，爬行到作业点进行辅助工作。航天员在开展舱外任务时，一旦出现紧急情况必须快速返回气闸舱内，用舱载的应急供氧来保证生命安全。所以，出舱航天员需要开展应急返回验证。

抬升舱外全景摄像机也是此次出舱活动的另一项重要工作。全景摄像机在发射时安装的位置较低，视场角有限。航天员需通过扩展摄像机的视角来改善全景摄像机的视野。

出舱过程中，舱内、舱外航天员通过话音沟通，由舱内航天员通过仿真软件以及判断他看到的图像来进行操控。另外，由舱外航天员自主操作机械臂，在安全性上也有更好的保障。舱外航天员在运动过程中一旦发现有碰撞的风险，可直接按下急停装置，机械臂就会停止工作。

通过首次出舱活动，航天员出舱能力、应急能力都得到了有效验证，特别是在舱外进行长时间工作，人与装备的结合为后续航天员对空间站进行维护提供了宝贵经验。

第二次出舱

出舱时间：8月20日8时38分

出舱人员：聂海胜 刘伯明

出舱任务：安装舱外的热控扩展泵组、再次抬升舱外全景摄像机、组装舱外的工具箱

总用时：5小时55分钟

首先，航天员利用机械臂，从空间站顶端的出舱口转移到空间站尾部的资源舱，然后在此处安装两个热泵。之后，航天员乘坐机械臂返回到出舱口，在出舱口附近对全景摄像机进行再次抬升。最后，航天员到出舱口的隔壁，安装脚限位器和助力手柄。这个助力手柄可以协助航天员在舱外就能直接开启舱门，为后续的试验任务做准备。

航天员手持热泵，乘坐机械臂缓慢地从节点舱向后移动到核心舱后端的资源舱，另一位航天员爬行至操作工位，辅助完成扩展泵组的安装。此次安装的热控扩展泵组中含有两台热控流体回路循环泵，是天和核心舱热控系统的重要设备，对航天员生活以及空间站设备正常运转非常重要。

此次出舱活动进一步检验了我国新一代舱外航天服的性能，检验了航天员与机械臂协同工作的能力及出舱活动相关支持设备的可靠性与安全性。有了首次出舱的经验，本次出舱活动较原计划提前了1小时完成既定任务。