申鑫

(中国石油大学(北京)克拉玛依校区 工学院，新疆 克拉玛依 834000)

0 引言

以往的控制系统是遵照控制体系架构、需求分析、数据模型、功能模型、控制系统实现等阶段串行进行的，这种控制系统除了串行设计原有的缺点之外，还存在没有彻底摆脱以数据为中心、面向任务的系统设计的传统模式，缺少对控制系统中所有对象完整的活动流程与对象之间合作流程的控制[1-2]。相关学者对此进行了研究，取得了一定的进展。涂海宁等人提出一种综合单元控制系统中的关键控制方法[3]。首先，设计综合单元控制系统多级分布群控体系结构，再利用PC机作为核心控制单元进行柔性生产作业调控。此方法能够有效提升控制灵敏性，但是产品产出质量不稳定。冯志新等人设计一种汽车塑料件模具柔性制造系统[4],通过SQL Server数据库进行塑料件模具参数的存储，通过图像识别模块对汽车模具厂料件进行加工控制，此方法能够有效提升模具加工效率，但是残次品生成概率较高。

针对上述的不足，本文提出一种基于模糊控制的数控冲床柔性制造自动化控制系统。

1 模糊控制下数控冲床柔性制造自动化控制系统设计

1.1 数控冲床柔性制造的几何误差模型

冲床由刀具、主轴和其他部件构成，即一种多体系统。对于多体系统通常使用低序体阵列[5]表示。大致的低序体阵列的描述过程如下所示。

把典型的多体系统内Bj的n阶低序体定义成如下公式：

Ln(j)=i

(1)

式中L为算子a。……