王伟娜

(上海城建职业学院，上海310110)

0 引言

与载人飞机相比，无人机因其自身具有的重量小、机动性强和耗资少等优势，在实际中得到了广泛应用[1]。无人机进入灾难现场或者战场时，可利用自身优势对危险区域进行监视与监控，并且自动收集数据、地理或位置信息，甚至攻击数据[2]。因此，无人机在民用和军用中的应用更加广泛，如在军事应用方面，无人机可以更好地完成电子干扰、环境侦查以及相关监视等任务；在民事应用方面，无人机可以达到相关的航测、气象监测以及低空影像采集等多种目标。

由于道路交叉口是事故的多发地段，因此可以通过提取道路交叉口空间信息，实现更好的交通规划等。李康等[3]提出基于无人机大场景序列的数据自动采集方法。该方法为了实现空间数据采集与信息提取的相关目标，设计了一个基础模块，即无人机自动控制模块，并根据研究区域的实际情况设计无人机航线以及拍摄坐标，通过计算机可视化技术对无人机工作过程实现全面监控，以此提取无人机采集到的信息，实现空间数据采集与信息提取，但该方法无法通过转换四元素与欧拉角的信息获取精准位置，导致信息提取准确率过低。陈隆等[4]提出基于无人机倾斜摄影与三维实景建模空间数据采集方法。该方法对无人机倾斜摄影测量系统进行了详细剖析，并利用该技术采集空间数据，在此基础上利用采集的数据构建了三维模型，实现无人机空间信息提取，但该方法采集所需信息较少，造成空间信息提取的时间过长。……