魏春隆

（江西省九龙地质建设工程院，江西 萍乡 337000）

三维激光扫描技术的原理是激光测距，确定好被测物体之后，通过发射激光对物体进行扫描，获取物体表面的坐标信息，据此来复建其三维模型。而通过扫描仪获得的物体表面三维坐标信息通常被称为点云。对点云信息传统的处理方式一般采用SCENE和MATLAB以及3DRESHAPER共同进行，但由于传统处理方法无法对点云进行降噪和环境区分，在面对动态扰动时，也无法还原扰动点，因而传统的点云处理方式误差偏大。所以，本文从改进三维激光扫描点云算法的角度出发，通过精度标定和点云算法改进，对三维激光扫描技术扫描过程中由系统参数不同而导致的测量精度不一致，测量误差大的问题加以解决。在进行精度标定时，本文主要从径向距离示值误差、径向重复性和空间距离示值误差三个方面展开论述，通过对这三个数值的误差拟合，从而规范并明确标定精度数值，缩小标定精度和实际精度的差距，使三维激光扫描技术的扫描结果更具参考价值。

本文中岩土工程主要涉及土木工程中岩石和土的部分，通过边坡块体变形监测来验证三维激光扫描精度标定和点云算法改进结果的时效性。除了拟合径向距离示值误差和空间距离示值误差，本文还对点云算法进行了误差拟合，包括基于最小二乘法的的点云拟合和动态测量迭代算法的点云拟合，结合边坡块体变形监测实验验证的结果分析，缩小了标定精度，并提出了统一的参考参数，借此提出了基于三维激光扫描技术的岩土工程东京条监测误差拟合的新方法[1]。……