季顺中，宋志禹，吴耀东，金 月*，张健飞，金 锐，王 诚

（1.江苏云马农机制造有限公司，江苏盐城 224000；2.农业农村部南京农业机械化研究所，江苏南京 210014；3.安化县农机化技术推广服务站，湖南安化 413500）

0 引言

蔬菜产业一直以来都是我国农业农村经济的重要支柱产业，近几年蔬菜生产逐年成稳步上升态势，播种面积约0.21亿hm2，总产值约1.5万亿元。其中，叶类蔬菜占总播种面积的32.5%，产量占蔬菜总产量30.5%[1]，是蔬菜生产的重要组成部分。然而，叶类蔬菜生产面临的最紧要问题是劳动力紧缺、生产成本居高不下的问题，极大的制约了叶类蔬菜产业的发展。叶类蔬菜生产过程中，收获是劳动强度最大、耗时最多的环节，约占整个生产作业量的40%以上[2]，人们对叶类蔬菜收获装备的需求愈来愈迫切。

1 叶类蔬菜收获割台主要结构形式及工作原理

我国叶类蔬菜具有种类繁多、生长差异大、种植农艺粗放且复杂的特点，机械化收获研发难度大，目前，我国蔬菜生产综合机械化水平约为20%蔬菜生产耕整地机械已相对成熟，蔬菜育苗移栽取得重大突破，灌溉和植保技术突飞猛进，但是蔬菜收获环节尚以人工采收为主，尤其是叶类蔬菜机械化收获的研发进展缓慢[3]。叶类蔬菜收获割台按结构形式及工作原理可以分为无序收获割台、有序收获割台、带根收获割台三大类。

1.1 叶类蔬菜无序收获割台

无序收获割台大多由分禾拨禾部件、往复式双动刀切割部件、回转带式输送部件、收集部件等组成，日本川崎公司生产的手扶式叶菜收获机、江苏大学研制的秧草收获机、农业农村部南京农业机械化研究所开发的4GCD-600型叶菜无序收获机均采用上述割台结构。……