刘会智，高 刚

（陕西北元集团锦源化工有限公司，陕西 神木 719319）

目前我国不断深化智能制造行业的自动化应用改革，在制造行业中深入生产技术创新发展与研究应用，成为企业提升竞争力的重要手段。我们国家的电石生产行业目前在自动化技术的创新应用中还存在很多问题与不足之处。为了保障电石生产工作人员的安全，提升电石生产工作效率，降低电石炉出炉工作中的劳动力，创新性研究、开发与运用自动化技术进行电石出炉技术的提升具有重要的现实意义。目前在电石炉出炉自动化技术中，出炉机器人的运用较为广泛，出炉机器人能够实现较大程度的出炉自动化操作，但是依然存在较多的操作问题，对其进行不断的深入研究与创新是当前电石行业发展的重要课题之一。

1 自动化出炉技术在电石生产中应用的意义

随着当前电石行业的快速发展，整体行业生产能力与技术水平得到了较大的提高。电石炉也从最初的开放式逐步走向了半密闭式与全密闭式的形式，电石炉容量从最初的24000kva不断提升到了40500kva甚至81000kva。电石生产全流程正在不断的走向规范化、标准化与自动化、信息化。在电石生产中，出炉工作是其生产过程中的重要步骤，电石炉的出炉工作包括了烧眼、开眼、引流、修眼、清炉舌再到堵眼共6项工作。

传统情况下，电石出炉的有关工作因为自动化水平的限制都是依靠人力进行的。人工操作状态下不仅仅需要较多的人力支撑，而且因为强大的工作量与工恶劣的工作环境，对工作人员安全生产形成较大威胁，也常常因为人工操作失误影响工作效率。……