程 翔

（唐山职业技术学院，河北 唐山 063020）

毋庸置疑，煤炭的开采极大地破坏了我国的地表生态环境，让很多被开采过的农田无法恢复种植功能。甚至由于地面塌陷的出现，造成大面积的水体流失，严重影响到周边居民的日常生活。因此，煤炭开采区的土地整治、生态保护、基础设施建设等工作，就显得十分重要。

1 固体充填液压支架

在采煤矿区所使用的固体充填液压支架，是一种有效的实现固体充填采煤技术的重要机械设备。在实际使用中，不仅可以有效发挥支撑顶板的作用，同时也为工作人员的施工作业，提供了一个安全的区域。另外，在采煤过程中出现的大量煤矸和其他类型的材料，可以将其当做重要的充填物，回填到采矿区当中。因此，在使用固体充填液压支架的过程中，也就将采煤与充填完成了同步的操作[1]。

固体充填液压支架可以有效的让刮板输送机与采煤机保持较高的联动性，这样就极大地提升了采煤的整体效率。而一旦对充填液压支架实现了远程控制，可以降低井下工作人员的整体工作量，推动了井下无人作业的施工作业。在实际控制中，可以实现充填液压支架的自动跟机、自动推移以及自动充填操作。

这种自动化的远程操控，需要建立起一套完整的固体充填液压支架自动控制系统，以此有效地降低井下作业的工作人员数量。再由操控系统来推进的采煤工作，由于实现了自动化作业，极大地提升了工作效率和工作安全性，不再需要在一些危险性较高的区域安排工作人员。……