殷 悦

（泰州学院船舶与机电工程学院，江苏 泰州 225300）

机器视觉系统是一种借助光学装置和非接触的传感器获得被检测物体的特征图像，并从这些获取的图像中收集被检测物体的信息，进而实现检测和控制的装置。作为人工智能的关键技术，机器视觉将是促进社会各行业进入智能时代的最重要的技术之一，因此，它也被称为“工业之眼”。目前，机器视觉技术已经应用到果蔬采摘、零件检测、药品检测、航天高温风洞系统、天气预测、侦查追踪、智能交通、安防监控等各个行业，是社会发展中一项极具突破性的技术。当然，从当前关于这项技术的诸多应用信息来看，机器视觉技术对我国农业自动化生产有重要作用。从已有的应用经验来看，农作物在生产过程中其生产周期的自动化管理要有更加智能化的结果，机器视觉技术必须要有所应用。此外，植物种子质量的判别，扰乱植物正常生长的杂草的识别以及对农作物生长各阶段的监控等，都能够在视觉技术的帮助下获得更大突破[1]。

1 机器视觉技术在农业机械中的发展现状

机器视觉技术在农业机械中的研究，欧美国家早在20世纪80年代就开始在农业机械中开展机器视觉技术的研究，初期主要研究对桃子、西红柿和黄瓜等进行质量检测和产品分级。随着传感器系统和图像处理系统的进一步完善，机器视觉技术应用的范围变得更加广泛，包含了农作物采摘、生长控制以及简单农作物收获等方面。……