薛 春，杨千华，楚志兵，秦建新，黄贤安，周新亮，姬亚锋，拓雷锋

(1.太原科技大学 材料科学与工程学院，山西 太原 030024;2.太原重工股份有限公司，山西 太原 030024)

0 前言

振动普遍存在于机械设备领域[1-4]，它的存在直接影响着机械设备的工作性能与使用寿命，严重时会破坏机械结构，造成巨大损失，也会产生噪声，影响人们的身体健康[5-8]。随着国家建设事业的发展，需要的轧机也越来越多，对于轧机的要求也增强，在实现快速，高效生产的过程中，振动问题是影响其正常运转的一个重要的影响因素，故而进行轧机振动力学是当前重要的研究方向。

国内外不少学者针对轧机的振动问题进行了研究。郭佳，李茂彬等[9]人介绍了机械振动产生的原因和常见的振动类型，列出了控制和消除的途径和振动的三类分析方法，最后陈述如何建立正确的的力学模型和数学模型，为后续的仿真分析打下基础。林远东[10]利用幅频特性曲线和相频特性曲线分析了系统稳态响应的动力学特征，进而探讨了系统各特性参数对高速旋转偏心质量机械系统振动的影响。Tlusty J L等[11]利用四自由度对称模型研究工作辊与轧件间的变刚度系统导致的轧机参数激励振动。杨其俊，连家创等人[12]利用轧机振动状态下的轧制理论模型和机械振动理论中的能量判据，给出了在垂直振动力及干摩擦阻尼等作用下轧机系统稳定性的数值方法；P. Frank Pai等[13]建立多自由度振动系统模型计算当某一稳态轧机受外扰后对其他相邻轧机的影响；……