周洪波 张 敬 李 锶 李荣华 舒凯斌

（湖南理工学院机械工程学院 湖南·岳阳 414006）

0 引言

《机械工程控制基础》是一门理论性、系统性和逻辑性非常强的机械类专业基础课，是控制论与机械工程技术理论之间的交叉学科。该课程的学习具有如下两个特点：

（1）课程本身要大量用到Laplace变换、复变函数理论，所以要想学好该课程，必须具备良好的高等数学基础，如线性代数、微积分以及复变函数；

（2）相关专业知识的能力要求高。比如构建实际系统的物理模型，需要有良好的电路（主要是模拟电路）、大学物理、电机与拖动、机械原理的基础。

因而在学习过程中，部分数学、物理基础差的学生，会逐渐丧失对于该课程的学习兴趣；还有部分学生把该课程当成数学来学，掌握的只是一些方程的变换和图形的画法，忽略了控制的基本思想以及这些数学方程背后的物理定律与规律，陷入纸上谈兵的怪圈，难以应用所学理论知识去解决实际工程问题。此外，该课程不同于那些上手相对容易、结果直观的实践设计类课程或应用技术类课程，必须深入理解每一个相关的概念和理论实现过程，才能很好地掌握控制科学的相关知识点。

传统的一言堂式的教学模式已经明显无法解决出现的问题，课堂上师生互动越来越少，问题分析、算法设计、结果仿真分析的具体过程被幻灯片一带而过，理论知识消化困难，越学越难，学生的自信心受到严重挫折，学习兴趣自然消失殆尽如何构建高效、高质量的学习模式，将被动式学习转化为主动学习，是教学管理中急需解决的问题。……