郭佳甲 罗彦舟 胡圣邦

江西吉安国泰特种化工有限责任公司 江西 吉安 343136

引言

2018年4月12日，国家工信部、公安部、交通运输部联合发布《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，随之北京、上海等多地也相继发布了地方智能网联汽车道路测试管理办法，开放智能联网汽车的道路测试。同年4月18日，工信部发布《道路机动车辆生产企业及产品准入许可管理办法（征求意见稿）》，针对汽车生产企业在新技术、新工艺、新材料应用标准放宽，针对不满足或者不适用现行标准法规新技术、新工艺、新材料的运用，可以经过评估豁免部分或全部要求，并在起草说明中计划将把智能网联汽车、无人驾驶汽车等创新技术产品纳入车辆生产企业及产品准入许可范围。

1 智能汽车的发展状况

智能汽车也叫无人驾驶汽车、智能联网汽车，在《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》中，将自动驾驶按等级分为有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。有条件自动驾驶是指系统完成所有驾驶操作，根据系统请求，驾驶人需要提供适当的干预；高度自动驾驶是指系统完成所有驾驶操作，特定环境下系统会向驾驶人提出响应请求，驾驶人可以对系统请求不进行响应；完全自动驾驶是指系统可以完成驾驶人能够完成的所有道路环境下的操作，不需要驾驶人介入[1]。

美国汽车工程师学会SAE将机动车标准分为L0-L5六个等级, 美国高速公路安全管理局NHTSA将机动车标准分为L0-L4五个等级。……