章海伦

国网陇南供电公司 甘肃 陇南 746000

带电作业具有很大的危险性，需要工作人员在连续供电的高压电工设备上进行细致操作。而无人机的出现可以有效地解决该问题，并且可以运用到各类带电作业当中，为我国的输电带电作业提供了有效帮助。

1 无人机的应用领域

主要用于航测、输电线路巡查、工程验收三大方面。

1.1 输电线路巡查应用

传统的输电线路检查容易受到外界自然环境的干扰，无法在短时间内进行有效的数据收集。而无人机具备低空飞行，机动性强的特点，在输电线路出现灾情时，可以有效地进行快速收集数据资料，给抢修队伍提供有效的数据位置和线路损坏的地点。再加上人工巡查需要大量的精力，而人是会有疲劳感的。无人机不仅巡查效率要高于人工巡查，而且在巡查的质量方面也高于人工巡查。由于受到地形的影响，人工巡查的考察范围有限，无法对一些隐秘地区准确地收集信息，而无人机，可通过其低空飞行的特点，对于一些人工收集无法达到的地区进行细致的数据收集[1]。

无人机所采集的影像资料具有高分辨率、高时效性的特点，可以有效地与地面的信息技术相结合，并且与地面的基础信息数据和国家电网数据进行统一管理。利用无人机的影像对地面的信息进行实时的更新考察，可以有效地对过去的数据资料进行更新。地面信息的系统管理平台，给无人机系统的影像资料提供了有效、科学的解决方案和管理制度，让无人机的数据通过科学的管理和收集，最大限度地将无人机的数据清晰化，并将无人机收集的数据进行充分的开采和运用，有效地给工作人员提供信息，从而做出正确的判断。

1.2 航测技术

无人机与传统的航空测量方法有很大区别，主要用于低空飞行，且由于其机身较小可具备高速的运转能力，机动灵活，无须机场就可以进行短时间内的调查和收集资料。伴随着数码相机系数和无人机相结合的共向发展，无人机对于航测技术的应用已经广泛地用于输电带电作业中，在灾害应急处理、基础测绘、电网构建等多个建设方面提供了巨大的帮助。

随着我国电网工程不断推进，在一些地区需要建设规模较小、路径较短且建设周期较紧的一些电网工程需要在建设规划前做好相应的数据考察，而由于受到一些地理环境的影响，工作人员无法在一些地势崎岖、地面环境复杂的地区进行数据收集。而无人机可通过其机动性强的特点，在高峰进行航测有效的收集了数据和地理信息。同时，无人机航测系统在通过我国卫星系统进行结合，实现了低航空飞行数据收集，并对该地区的通道进行整体的有效规划，弥补了人工收集数据的资料不足的问题。无人机可以有效协调各工程之间的联系，通过其机动性强，受环境影响较小的特点。无人机在进行基础设施建设过程中，可以提供多角度、全方位的影像资料给地面建设队伍提供有效的数据规划。

由于无人机不断更新，机载设备丰富了其功能，可以运用在输电带电作业中各个领域。其中，可利用机身配置的机载遥控设备对地面进行高分辨率红外线扫描等收集数据资料，再通过上传互联网，将数据形成高密度的图像资料。在电网建设过程中，无人机可通过机载的雷达扫描，进行三维地形的收集，应用于森林的数据、地形的生产、房屋的建设提供三维立体化的数据资料。

1.3 工程验收方面

根据我国对架空输电线路施工及验收规范标准，对于输电线路进行维护管理的单位在进行线路验收过程中，必须要对整体线路的杆塔基础接地设施，绝缘子串及导地线、交叉跨越等多个设施进行整体的验收和检查。这些所有需要验收的项目必须要在高空进行数据收集来完成关键点的检查。

传统的工程验收需要限售人员在对地形进行充分考察后，在对各塔机关键点进行来回穿梭往返，由于受到地形的影响，每到达一处关键点都需要较长的时间和路程，浪费了时间和精力。同时，验收人员还需要对一些高处的走线和塔基进行一些关键点的细致考察，对关键点的风险进行评估，整个过程不仅需要大量时间，还存在很大的安全隐患。有一些关键点需要工作人员进行攀爬才能到达，且需要多名工作人员相互协作，收集相应的信息来进行检查工作。整个过程不仅需要消耗大量的时间，检查效率不高，而且容易出现安全事故。而无人机技术则由于具备无人驾驶、可低空飞行，机动性强等多种特点，对于输电线路检查的验收工作，可以将各个验收部分进行分解和细致化的分工。通过无人机技术进行现场考察，对于距离杆塔进行低速飞行，通过无人机搭载的高清摄像头对准线路进行细致分析和近距离的收集数据，极大地提高了工程验收的效率以及降低了人工验收时可能面临的风险和事故的发生。

2 无人机输电带电作业的改进

无人机技术给我国输电带电工程提供了高效安全的帮助，成为必不可缺的部分。随着科学技术不断推陈出新，输电带电工程需要更为科学高效的无人机技术。无人机技术应加强对于自身机体稳定性的提高，由于输电带电线路具备高压电场的特点，需要无人机能够有效避免电磁波的干扰，同时面对一些高压物体时能够最大限度地接近，能够应对电磁波的干扰，放电、飞行异常等各种情况的干扰，更好地收集具体详细的信息；完善无人机针于带电作业的功能，也是输电带电作业对于无人机技术的更高的要求；加强无人机配置功能的增加，满足不同的拍摄要求；同时优化无人机的拍摄质量和工作效能，增强无人机对于目标拍摄时的对焦能力，有效提高对于目标的识别和拍摄数据的收集效率。

3 结束语

综上所述，随着我国社会经济不断发展，科学技术应用于我国各行各业当中，无人机技术在输电带电工程当中提供了有效的帮助，成为我国电力工程必不可缺失的重要组成部分。无人机系统只有不断进行更新换代，更好的适用于我国输电带电工程当中，才能确保我国的电力系统在安全稳定的环境下给我国人民提供安全可靠的电力环境，这也是我国未来无人机发展的必然要求和无人机领域不断扩展工作方向。