刘博元

西安明德理工学院 陕西 西安 710124

引言

作为飞行器中的关键零部件，薄壁零件的制造一直是困扰制造企业的难题。薄壁零件的结构复杂，形态多样，且大多是小批量多品种零件，其厚度小，加工过程中容易发生结构变形等特点[1]，因此多年来国内外学者对薄壁零件的制造技术进行了大量研究，鉴于此，本文对飞行器大型薄壁零件的柔性工装技术进行研究，为提升薄壁零件的制造和加工技术提供理论支撑[2]。

1 国内外薄壁零件制造工程现状分析

（1）国外薄壁零件制造工程。美、德、日等国家对薄壁零件的制造研究投入了大量的精力和经费，各类新技术和柔性工装设备被大批量开发出来。其中以美国RI公司制造的柔性机器人最具代表性，此装置已经成功应用于飞机机身零部件的装配工序中，另外，法国Dufieux Industrie公司研制的镜像铣削系统，也已成功应用于蒙皮类零部件的铣削加工过程中[3]。

（2）国内薄壁零件制造工程。国内方面，在个别领域也已取得了一定的研究成果，部分大型零部件制造柔性工装也已得到应用。研究从两个层面出发，一方面科研院校和专业机构，针对柔性工艺开展深入研究，例如吉林大学在前期研究基础上，研制出了各类规格的多点成形装置，并设计了可以成功在CAD系统中计算冲头接触点的有效算法，大幅提升了设备的制造效率。企业研究注重实用性，大多是从企业加工零件的自身特点出发，研制出了可适应企业大批量生产零件的，相比于科研机构，其实用性较强，但普适性较差。……