王博浩， 郗欣甫， 孙以泽

(东华大学 机械工程学院， 上海 201620)

近年来，由于电子横移经编机能够满足经编布料产品周期短、品种多、批量小的市场竞争要求[1]，国内电子横移经编机得到飞速发展，但与国外仍存在较大差距，主要表现在国内高速经编机转速和稳定性不如国外同类产品[2-3]。目前电子横移经编机的生产转速远远不如花盘凸轮式横移经编机，因此电子横移系统的性能成为制约经编机生产效率的主要因素之一[4-5]。

经编机电子横移系统综合了电力电子、计算机控制、机械工程等多领域的交叉技术[6]，其电气部分与机械部分存在一定程度的耦合，导致经编机电子横移系统的理论研究与参数整定存在一定的难度，因此有必要建立精确的电子横移系统控制模型，以期为该系统的理论研究与性能优化提供一定的理论依据。

国内学者对经编机电子横移系统展开了一系列理论研究。翟云[4]建立经编机电子横移系统的数学模型，并利用该数学模型推导出系统的闭环传递函数。张琦[5]建立经编机电子横移系统整体结构的动力学模型，并使用MATLAB/Simulink软件进行仿真分析。郑静等[6]对电子横移系统的伺服驱动部分和机械部分进行数学建模，并使用MATLAB/Simulink软件进行仿真研究。然而，这些研究在对经编机电子横移系统进行建模时，大多数未考虑逆变器环节、反电动势环节、电流滤波环节、速度滤波环节以及电气部分与机械部分之间的耦合，导致理论数学模型无法展现实际系统的动态性能。……