李容宇 付镜颐 董少鹏 田婕 黄秋莹 杨宇

摘要：步入科技高新化的21世纪以来，人工智能技术不断突破发展，计算机信息技术的应用在潜移默化之中改变了人们的生活。近年来，智能机器人技术日新月异，本项目智能教学服务机器人是一款室内服务机器人，引用激光三角测距法作为其导航的首选方案。本文主要浅析智能教学服务机器人的激光雷达基于激光三角斜入射测距的原理，并和正入射进行比较。

关键词：激光三角测距;激光雷达;正入射与斜入射

引言

近年来，在人工智能技术的飞跃发展下，诸多领域不断走向自动化、智能化，智能化的教学服务机器人应运而生。检测技术对于检测行业来说尤为重要，要求不断严格，尤其是对测量精确度和测量速度要求的不断提高，接触式作为传统的测量方法早已无法满足此行业的需求，所以智能教学服务机器人引用激光三角测距法进行导航设计。

具有良好的精确性和实时性的非接触式测量成为当下测量领域的热点。激光三角测距法是非接触式下光电检测技术中激光雷达设计方案，具有实时处理能力强、结构简单、成本低廉的特点，在一定程度上对检测技术发展具有一定的启示作用。

1发展背景

一九六零年，美国物理学家希尔多·梅曼发明了世界上第一台红宝石激光器，激光测距术也随之诞生，它的主要功能是用来解决精密测距这一重大困难。

过去，各大工厂都由于成本和体积等问题而遭到了制约，这项应用未能遍及。……