杨洋菠 赵阳

摘要：近年来，随着经济的快速发展，用电负荷不断增加，电网规模日益扩大，系统的安全稳定运行显得尤为重要。但目前输电线路的检测仍以人工为主，效率低，局限性大，人员安全隐患大，难以满足输电线路持续快速增长的需求。因此，智能巡检是未来电网维护的发展方向和趋势。

关键词：无人机输电线路;智能检测技术;回顾分析研究

1无人机电源检测的智能化要求

截至2017年底，中国输电线路长度为68.8万公里，每100公里有20家运营商使用无人机进行检查，检查时间达到160小时。架空线路检查时，一般由专业人员收集一定部分的数据，然后通过人工查看检查是否存在缺陷，然后进行标记和处理。所以，在进行检查工作时，通常是每百公里产生80000多幅图像，在以后的手册中需要查看的数据大小是500GB，这种方式主要在于便携式无人机（uav）设备在分辨率和屏幕上不够，难以准确查看现场缺陷，此外，存储空间和电池寿命也非常有限，因此很难保证检测工作的开展。

2无人机智能巡检输电线路的现状

无人机智能检测技术是一种由飞行员遥控的无人机通过机载传感设备对架空高压输电线路进行检测和维修的技术。根据无人机结构的不同，无人机可分为无人直升机、多旋翼无人机、固定翼无人机和复合翼无人机。其中无人直升机体积大、控制困难、成本高，很少用于输电线路巡检。多旋翼无人机结构紧凑、灵活，可垂直起降、准确悬停。然而，它能承受较小的载荷，机动性和飞行高度较低，续航时间较短。……