一种适用于机车PWM整流器的比例积分-谐振电流控制器设计
2021-12-22游小杰杨才伟王琛琛原志强
电工技术学报 2021年23期
游小杰 杨才伟 王 剑 王琛琛 原志强
一种适用于机车PWM整流器的比例积分-谐振电流控制器设计
游小杰1杨才伟1王 剑1王琛琛1原志强2
(1. 北京交通大学电气工程学院 北京 100044 2. 大同电力机车有限公司 大同 037038)
随着宽禁带开关器件的发展,机车中PWM整流器的开关频率逐渐提高,并网滤波器的电感和体积可随之减小,此时PWM整流器的电流控制不仅要对基波电流快速响应,也需要快速抑制直流偏置和由牵引网谐波电压造成的谐波电流。该文选用比例积分(PI)和多个矢量比例积分(VPI)控制器分别控制直流信号和基波、各次谐波交流信号。但是由于各控制器的增益相互耦合,共同影响系统的动态性能,传统增益设计方法很难应用。因此基于Nichols图提出一种增益设计方法,将增益设计转变成最小幅值裕度和相位穿越频率设计,实现增益的解耦;通过优化调整时间和超调选取最终参数,优化动态响应,并通过实验验证,使用该设计方法调优后的系统拥有良好的稳定性、动态性和鲁棒性。
电流控制 谐振控制器 PWM整流器 增益设计
0 引言
随着宽禁带器件的发展,碳化硅(SiC)器件有望应用于机车牵引系统的PWM整流器中,使开关频率提高,并网滤波器的电感和体积可随之减小。但由于牵引网电压存在谐波[1],造成的电流谐波也相应增大,增加了PWM整流器电流控制的难度。
PWM整流器的电流控制对系统的稳定、快速响应起到了至关重要的作用,选择合适的电流控制器是首先需要考虑的问题。……
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