邹佳琪 ，刘宇阳 ，邹子轩 ，崔原豪 ，孙松林

(1.北京邮电大学 信息与通信工程学院，北京 100876；2.移动互联网安全技术国家工程实验室，北京 100876；3.可信分布式计算与服务教育部重点实验室，北京 100876)

0 引言

通信感知一体化是指通过资源共享或信息共享同时实现感知与通信功能协同的新型信息处理技术。通信感知一体化作为6G 未来发展的核心技术之一，为移动网络发展带来机遇的同时，也带来了诸多挑战。目前，云无线接入网作为5G 网络的主流架构，得到了广泛的应用和发展。如何将通信感知一体化技术与现有的云无线接入网结合是目前研究的重点。本文对当前研究进展从网络架构、信号设计和网络协议设计三方面进行了总结调研，并对未来挑战进行了分析。

1 发展现状简介

1.1 通信感知一体化简介

随着无线通信和电子集成技术的发展，对于感知能力产生了巨大的需求，这催生出了一种新的技术——通信感知一体化技术[1-3]。相对于传统的感知与通信技术，通信感知一体化技术的优势主要体现在通信与感知技术的集成化可以带来集成增益，使本就拥挤的通信和硬件资源得到更加充分、有效的利用，并且两种信号还能够优势互补、协调增益。这一趋势在物联网技术出现时就已经开始展现，其额外的感知能力被认为是网络技术的关键范式转变。

6G 作为新一代的移动通信系统，与5G 相比，具有更高的数据传输速率、更强的可靠性和更低的时延，并且可以进一步促进万物互联、智能社会的发展[4]。……