赵洁

手术机器人以更精准、更微创、更简便的优势，正在诊断、手术、康复和护理等环节上大显身手，对医疗行业产生深刻变革——

  随着现代医疗技术的成熟，2010年后外科手术陆续进入机器人时代。除了发展最为成熟，术式涵盖胸、腹腔绝大部分的腔镜手术机器人外，还有骨科手术机器人、泛血管手术机器人、经皮穿刺手术机器人等。

  今年4月以来，北京、上海还将机器人手术费用纳入医保统筹。伴随政策的支持、医学的发展和科技的进步，未来机器人辅助手术将越来越广泛。

机器人能代替医生吗

10月21日晚上9点，吉林大学白求恩第一医院泌尿外二科主任医师安伟结束了当天的第五台手术，其中，有四台是用机器人辅助手术：两台前列腺癌根治切除手术，一台保留肾单位手术，一台肾盂癌中的半侧泌尿系切除手术。

“机器人手术，不是机器人去完成手术，而是成为医生的手术助手。在整个手术过程中，医生可以坐在控制台操作机器人，机器人模拟医生的动作实行手术。这能极大缓解医生连续站着做手术导致的疲劳。”安伟说。

从2020年5月引入医疗机器人至今，安伟带领团队做了近300台机器人手术。安伟告诉记者，机器人手术在根治肿瘤尤其 是恶性肿瘤时更有优势，机器人携带的微型摄像头能把病人体内的图像放大10倍以上，并能合成高清的3D画面，机械臂则有7个自由度，540度旋转，精准度更高，手术视野更好。

“通过骨科手术机器人精准的图像定位算法，机械臂就能执行医生手术规划的指令。……