刘 凡，肖 平,*，司马勇，陈黎卿

(1. 安徽工程大学机械工程学院，安徽 芜湖 241000；2. 保隆(安徽)汽车配件有限公司，安徽 宣城 242000；3. 安徽农业大学工学院，安徽 合肥 230061)

0 引 言

拨禾轮是联合收割机割台的主要工作总成之一，也是收割机最先接触农作的部件，其功能是扶压农作物，把待割农作物的茎秆扶正喂入割台，有利于切割器切割农作物，在农业生产中对不同的收割情况，其拨禾轮自转速度和收割机前进速度的比值也是不同的，控制好其运动轨迹，对收获效率有着显著影响。因而对在联合收割机部件中最先接触农作物的拨禾轮作为研究对象，进行建立数学模型，利用虚拟样机技术对其进行运动学仿真分析，从而为减少收割环节时农作物的损失率，提供理论依据。

1 拨禾轮数学模型

1.1 拨禾轮安装高度模型

拨禾轮在工作时，其滚动前进运动会对农作物造成打击，造成谷物脱落，但当其接触农作物时，弹齿的相对运动方向与地面垂直时，可以将在此收割环节的损失降到最低。要满足上述的要求,拨禾轮的高度为：

(1)

式中，H为拨禾轮中心轴与主切割器的垂直距离，L为作物高度，R为拨禾轮半径，λ为拨禾轮速比，I为拨禾轮弹齿的长度，h为主切割器与水平地面的垂直距离[1]。

为了防止拨禾轮在转动时，弹齿将茎秆卷带飞出割台，不能起到拨禾作用，让割刀切割农作物，H还要保证弹齿在转动到垂直于地面方向的最低位置时,其向后推动作用的位置，应在禾秆割取部分的1/3处，所以H为：