熊婧辉,王 群,郭 敏,杨建新

(清华大学基础工业训练中心，北京 100084)

0 引 言

近年来实践教育日益提上教学改革的日程，提高学生的动手能力，培养学生的操作意识，接轨企业真实的生产场景已经成为教学的必然趋势。主要介绍了基于Equator的智能在线监测平台进行实践教学开发相关内容。

产品质量是企业的生命线，提高质量能加强企业在市场中的竞争力,并带来相应的利润回报。机械制造的质量控制在智能制造中起到越来越重要的作用，机械制造业对生产技术要求非常严格，产品必须满足国家标准规定的几何形状、尺寸公差、形位公差、粗糙度等各种要求。

国内学者在在线检测领域已有一定的研究，尚志红等探讨了第三方检测实验室在线检测的业务模式，阐述了通过互联网实现在线检测的基本流程[1]。杨嘉鑫等针对家电产品生产过程中的出厂检测环节设计了一套在线检测系统，探讨了出厂检测的数据处理方案，解决了数据大量、异构、冗杂和时效性等难题[2]。周阿维等探讨了在物联网为基础的数字化工厂中，可适用于多种检测设备的数字化零件质量信息采集系统[3]。

1 Equator的智能在线检测实验平台

新形势下，高校课程教学需面向工程实际，强化实践教学环节，以满足创新人才培养需要。开发了基于Equator比对仪的智能在线检测实验平台，在高校实验教学中实现零件的接触式快速批量检测。

1.1 平台搭建

平台主要由Equator比对仪，人机协作机器人，视觉，控制系统及相应的工装夹具等组成。……