张 平

（甘肃泓盛达科技有限责任公司，甘肃 平凉 744000）

0 引 言

车辆搬运器可以完成车辆在车库转换层、停车位等相互间的搬运任务，车库控制器与搬运器之间的通信多采用有线方式，但由于车辆搬运器的频繁移动，在立体车库使用一段时间以后，通信电缆易出现断裂而造成无法正常传输信号，无形中增加了故障点。通信系统是立体车库的控制中枢，直接影响着立体车库的运行稳定性，采用无线通信取代有线通信是车辆搬运器控制的发展方向[1]。Profibus-DP可以提供开放式的现场总线解决方案，可以用于车辆搬运器通信。该通信协议具有精简的结构，可以实现高速的数据传输。物理层采用RS-485硬件标准，链路层用于访问控制和为上层提供数据缓存、存取点管理，可以满足车辆搬运器的无线通信要求。

1 车辆搬运器无线通信设计

1.1 近距无线通信技术对比

所谓近距离通信就是指功率不超过10 mW且距离在几百米的近场通信技术，采用该通信技术不需要投入太多的资金，也不会产生太大的功耗，可以实现对等通信。当前主要的近距离无线通信技术有蓝牙、ZigBee、射频以及WiFi等，其中蓝牙、射频以及WiFi的应用比较广泛。蓝牙无线通信的距离低于10 m，通信速率不超过1 Mb/s，通信频率在2.4 GHz，不需要进行频率申请，但技术开发难度较大；无线射频技术的通信距离不超过1 000 m，通信速率可以达到2 Mb/s，通信频率在1～2.4 GHz，通信频率不需要进行申请，开发起来比较容易；WiFi技术通信距离不超过300 m，通信速率最高可以达到11Mb/s，通信频率在2.4GHz以上，开发存在较大难度[2-4]。……