席金合

如今，人们对海洋动物的仿生研究越来越重视。水生动物运动时，噪（zà）声低、速度快，这些特点有助于研制隐蔽（bì）性强、灵活度高、环保性好、行动力强的潜水器，以便用于海上救援、水质监测、海底勘（kā探等。尤其是小型仿生机器人，具有舰艇和潜水员所不具备的优势，可模仿海洋动物，躲过声纳探测和鱼雷袭（í）击，潜入禁区刺探情报，或偷偷接近目标，出其不意地实施精准打击。

“水母”

中国科学院自动化研究所研制的水母机器人，机动灵活，主要用于水下秘密探测、救援和军事侦察等活动。它虽然不到14厘米高，但构造特别，重约8千克的躯体，是由对称分布的连杆外蒙着一层橡胶膜构成，从而形成密闭的腔体，类似于一把雨伞。

它运动时，像开合雨伞一样，由连杆带动外皮收缩和扩张，实现喷水推进。置于体内的配重石，在调节机构的调整下，始终处于中心位置，以保持自身平衡。它的控制器“自觉性”和“能动性”很强，可通过自主学习和自发调节，来控制整个机身的运动速度和姿态。德国科学家研制的微型水母机器人，大小如同一只蚂蚁，是用带磁性的特殊材料制成，靠电磁（í）效应产生动力，收张腔体而运动。它能深入人体及常规器械无法到达的地方执行任务。如果将其进一步优化，有望进入血管里进行诊疗，或近敌进行间谍（dié）活动。

“海蛇”

有一种名叫“艾勒姆”的水下机器人，能代替人和其他设备，攀（pān）在深海钻机上实施检查和维护。尽管它外形很像蛇，但却是依照电鳗（mán）的生活习性和运动形态而制成，可到达自主潜水器不能到达的窄小地方。研发它的挪威公司，准备将其改进成无线控制，让其摆脱对电缆（lǎn）的依赖（lài），并增加缠绕（chánrào）和竖直攀爬功能。

日本科学家研发的柔性“海蛇”，约有米长，看起来像洗衣机的排水管。它体表覆（fù）盖着尼龙细毛，靠轻微震（zhen）动就可匍匐（púfu）前进。它身体苗条、柔软，可以攀爬悬崖或钻进狭缝（xiáfèng）作业，头部带有摄像头和照明灯，可举起摄像头，扩大视野进行拍摄，有效获取影像资料。

如今，美国的蛇形机器人，代表了世界先进水平，已经在医疗、工业、抢险救灾等领域得到应用。此外，挪威一家研究院还研制出一种用于火星表面探测的蛇形机器人。

“章鱼”

上海交通大学研制的六足章鱼机器人，能在各种复杂地段灵活稳步行走，用于核辐射、火灾等事故现场的搬运、搜索和救援任务。

它的每条腿上装有3个电机，能载着约200千克的重物。它整个身躯（qu）完全对称，不分前后左右，所以不用调头，可沿任意方向快速运动，机动性和i）障zhang）能力很强，任何时刻总有3条腿稳定支地。当用四足站立时，空出的“双手”可完成拧动阀、打孔和清理事故现场杂物等作业。它还有人机交互协同能力，可通过先进的通讯和遥控手段，对抗电子信号干扰，准确执行人的指令。

意大利科学家研制的柔软仿生章鱼，可用酷（k心似章鱼的足腕（wan）来抓物，或沿着海底爬行甚至游泳。当然，完成这些高难度动作，离不开其内部高智能的自动化系统。

“海龟”

在大西洋西岸海滩，有时会看到一只橘j迫）黄色的“海龟”正在奔跑，身后留下一条宽痕（hen）。這是微型播种机在作业吗？原来，这是一款沙画机器人。它身长半米多，高约40厘米。内部的控制系统，通过周围的标杆来定位，以确保其在沙滩上按一定路线运动，从而作出巨幅沙画。它身上有7个激光深度传感器，用于控制描绘线条的深度。它柔软如气球的轮胎，所及之处，不会在沙滩上留下痕迹，以免毁坏完成的作品

除此之外，还有模仿海鸥、螃蟹（pangxie）、海豚（tun）企鹅等生物的机器人。这些有趣的仿生机器人，是人类智慧的结晶。它们在各个领域发挥着各式各样的作用。小朋友，请你畅（chang）想一下，未来还会有什么功能的仿生机器人呢？