王晓鹏 丁学文 王敏军 段扬扬 李宝盛 彭志辉

摘要：在复杂的消防场景下，如充满有毒物质、易燃易爆物质等的火灾现场，要提高救援效率、有效保证消防人员生命安全和人民的财产安全无疑是一个很大的挑战。针对此类问题设计了一款微型智能无人消防车。该智能消防车采用STM32单片机作为控制核心，融合了图像处理技术、多传感器融合技术和无线通信技术，可实现火焰识别、自动消防、有害气体和可燃气体检测、实时控制和监控，具有很好的适用性和可执行性。

关键词：STM32；智能消防；环境检测；远程监控

中图分类号：TP391.4文献标志码：A文章编号：1008-1739（2021）20-62-4

0引言

近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断深入，同时带动传统控制检测技术日益更新。智能微型无人消防车是无人员投入火灾现场必备的终端设备，是一种代替人员进入火灾现场灭火的设备。随着我国经济的快速发展，生产性车间、厂房越来越多，其发生火灾时的情况复杂，灭火工作的危险性越来越高。一些工厂发生火灾时，容易产生有毒有害气体，有的甚至存有易燃易爆物质，对救援工作的展开提出不小的挑战，在这样危险的环境中难以保证消防人员和遇难人员的生命安全。

在此背景下，进行用于灭火抢险的微型智能消防车的创新设计是必要的，旨在尽量减少消防员进入火场的次数，并提高火场救援效率，因此进行了基于图像处理技术、无线通信技术的微型智能消防车的系统设计。……