田柳青

（吕梁职业技术学院电子信息系，山西孝义 032300）

在工程控制系统中，常存在影响控制性能的因素。如时滞、外加干扰等。从被控对象建模来看，存在分布时滞，与事物的本质更加接近。如文献［1］提出的材料热加工采用的是具有分布时滞的抛物型系统。近几年，针对分布时滞系统的稳定性和控制等问题，各国学者对其进行了广泛的研究［2-7］。

滑模“结构”是不固定的非线性控制（SMC），具有设计简单、抗干扰、无需在线辨识等优点。所以经常用于控制分布时滞系统中。文献［8］中，分布时滞系统没有考虑系统参数不确定性的影响及设计的自适应滑模控制器抖振严重。文献［9］讨论的是含有分布时滞的2-型模糊系统，针对参数抖动设计了带有容错功能的滑模控制器。文献［10］所涉及的中立型系统，含有分布时滞，设计的滑模控制器没有涉及外部干扰的问题。

通常，传统SMC 中包含趋近和滑动两种模态。为消除趋近模态易受到不确定性的干扰，使系统状态始终保持在具有鲁棒性的滑动模态上，众多学者针对全局滑模控制进行了研究［11-14］。同时为了更好地解决被控对象外部干扰引起的系统不稳定问题，文献［15-17］引入自适应方法，通过自适应律实时估计外部干扰，自适应与滑模控制的结合改进了控制性能。

本文针对在状态时滞和分布时滞中同时存在不确定性因素以及外部干扰的一类复杂分布时滞系统，为实现整个控制过程都处在滑动模态阶段，设计了带初始状态条件的滑模面，使系统状态始终保持在具有鲁棒性的滑动模态上，实现全局滑模。……