宋袁龙，彭桂辉

(中煤航测遥感局技术发展研究院，西安 710100)

0 引言

机载激光雷达(LiDAR)可以快速获取高精度、高密度的地球表面及地物三维坐标信息。随着轻小型机载LiDAR硬件技术和无人机技术的不断发展，机载激光扫描在电力巡线方面的应用也逐渐成为业内关注的热点[1-5]。

机载LiDAR可以很好地解决空间定位和三维测量精度的问题，作业周期短，能够快速获取电力线走廊的电力设施、植被分布、沿线建筑等空间信息。因此，机载LiDAR可以应用于电力巡检工作中，快速排查电力设施周围的安全隐患。在数据中自动识别分类并提取单根电力线点云是该技术应用的难点之一，目前，已有学者对此进行了研究，并且取得了一定成果。刘正军等基于直方图统计分析法对电力线点云进行分层，然后对单根电力线进行分离，从而建立了悬链线方程模型，不过该方法对悬垂较大的电力线数据处理效果不佳，同时对数据点缺失的电力线也不能适用[6-7]。邱焕斌采用对横截面采样并聚类的方法提取电力线束，不过该方法对单条电力线在横断面上的分布有一定的要求，具有一定的实施局限性[8]。梁静等提出了一种基于KD树聚类的电力线识别方法，该方法仅适用于连续且紧密相连的电力线数据，无法处理电力线点云不连续的数据[9]。余洁等人提出采用霍夫变换分离单根电力线的方法，但是不能避免传统霍夫变换带来的检测误差以及杂乱数据点干扰，从而影响检测的准确度[10]。……