王晓东,张志勇

(大连理工大学 机械工程学院,辽宁 大连116024)

0 引言

微小装配有以下一些特点:首先,装配对象主要为具有中间/宏尺度的外形尺寸和微尺度关键结构的跨尺度零件,且微小零件往往具有大量不同的属性(尺寸、形状、材料等);其次,装配环节较多且装配工艺复杂,涉及组件分装、总装、点胶、焊接等多种装配作业。微小零件的不同属性及装配工艺/环节的复杂性,极大增加了微小装配自动化设备的研发难度,使得设备的研发往往只能针对特定的装配任务或需求。此外,同一类型的微小器件往往具有多种不同的型号,且产品伴随着不断地改进和不同的生产批量。这种多品种、变批次的生产模式要求微小自动化装配设备能够灵活地应对多样化的装配任务。针对特定装配任务或需求研发的专用设备往往升级改造困难,难以对产品的快速变化做出调整。对于装配环节较多且小批量生产的微小器件而言,设备功能单一在一定程度上降低了器件整体装配效率。为了能够适应微小器件柔性化制造趋势,微小装配设备也需要具备一定的柔性,以灵活应对装配需求的改变。对此,本文主要介绍和分析了提高微小装配设备柔性化的相关技术,包括模块化和微小零件操作工具的自动换接,并在此基础上,介绍作者研制的柔性微小装配设备的系统架构,旨在为柔性微小装配设备的研发提供一定的参考。

微小装配技术研究和开发,主要面向和服务于中、小型精密制造企业。……